FESTO真空吸盤一般都是有哪些參數(shù)組成的
    FESTO真空吸盤按磁力來源分有電磁吸盤和永磁吸盤兩類。①電磁吸盤：體內(nèi)裝有多組線圈（圖1）,通入直流電產(chǎn)生磁場(chǎng)，吸緊工件；切斷電源，磁場(chǎng)消失，松開工件。②永磁吸盤：體內(nèi)裝有整齊排列并被不導(dǎo)磁材料隔開的磁鐵（圖2）,當(dāng)磁鐵與吸盤面板上的導(dǎo)磁體對(duì)準(zhǔn)時(shí),磁力線通過工件形成閉合回路,吸緊工件；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使磁鐵與導(dǎo)磁體錯(cuò)開,磁力線不再通過工件,即可卸下工件。
    以前的FESTO真空吸盤吸力比電磁吸盤小. 但是隨著磁性材料性能的提高和設(shè)計(jì)生產(chǎn)工藝的提高, 永磁吸盤的吸力可以做得比電磁吸盤大. 永磁吸盤不因通電而發(fā)熱和變形，故不影響加工精度。但是也會(huì)因?yàn)榇胖律炜s有很微小的變形. 另有利用真FESTO真空吸盤和利用工件與臺(tái)面間的正負(fù)靜電荷相吸的靜電吸盤。這些吸盤吸力都較小，只適用于吸緊薄壁工件或非磁性工件等。FESTO真空吸盤是一種通過真空度來維持兩物體附著不分離的技術(shù)。有工業(yè)應(yīng)用和民間應(yīng)用之分，在工業(yè)上通過改FESTO真空吸盤的真空度來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、遷移過程中的“拿”與“放”，配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)械化。
    吸盤材料采用橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等,實(shí)現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。
    真空吸盤又稱真空吊具及真空吸嘴，一般來說，利用真空吸盤抓取制品是廉價(jià)的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實(shí)際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，選擇由橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。
    
    FESTO真空吸盤的結(jié)構(gòu)如圖 所示,它由吸盤和吸盤箍組成。
    FESTO真空吸盤的工作原理如圖 所示。將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生器等,圖中沒
    
    畫出) 接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動(dòng)真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí),平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。
    特點(diǎn)
    一、易損耗。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴(yán)重，所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件。
    
    正因如此，它才如此顯著地從眾多氣動(dòng)元件中重點(diǎn)突出出來了。
    二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。
    三、無污染。真空吸盤特別環(huán)保，不會(huì)污染環(huán)境，沒有光、熱，電磁等產(chǎn)生。
    四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會(huì)對(duì)工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些，對(duì)工件表面的要求特別嚴(yán)格，他們只能用真空吸盤。
    
    用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作：在有限的空間里，EOAT拾取并插入商標(biāo)，然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比，這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的后一個(gè)動(dòng)作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車制件時(shí)，對(duì)于具有A表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕，必須禁止使用真空吸盤。此時(shí)，可以考慮在EOAT上安裝一個(gè)由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。那么，如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過程呢？為了說明這個(gè)問題，我們例舉一個(gè)用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的例子。在這個(gè)例子中，利用一個(gè)多功能的機(jī)械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊 。